Construido por East India Company o VOC (Vereenigde Oost-Indische Compagnie) como una fortaleza de piedra para sustituir al anterior fuerte de madera y arcilla construida por el primer Comandante del Cabo Jan van Riebeeck en 1652, el castillo de Buena Esperanza fue diseñado con la forma de un pentágono o 5 bastiones, Leerdam, Buren, Catzenellenbogen, Oranje Nassau y nombrado en honor de Guillermo, el príncipe de Orange.
Comisionado como un fuerte militar funcional para salvaguardar la empresa y sus intereses comerciales en el Oriente, la construcción comenzó en 1666 con cal y piedra procedentes de la Isla Robben, y continuó de forma irregular, influido por los rumores de guerra y los cambios en el gobierno, hasta 1679, con de la llegada de Simon Van der Stel (posteriormente ascendido a gobernador en 1691), cuando el castillo se convirtió en su residencia.
Declarado monumento nacional en 1936, en el Castillo de Buena Esperanza se encuentra el Museo Militar del Castillo y las instalaciones para la ceremonia tradicional de regimientos del Cabo.
Los visitantes del castillo se puede ver restaurado el cuartel, la casa de polvo y armería, viviendas y el Balcón de Kat, donde se realizaban las proclamas y anuncios en los principios colonialistas.
Su campana original, la más antigua de Sudáfrica, fue utilizada para advertir a los ciudadanos del peligro y se escuchaba a 10 km, en ella se guarda la colección de pinturas y muebles de época históricos del famoso William Fehr, lo cual es especial relevancia.
Descender por debajo del nivel del mar a sus calabozos, donde los presos se encontraban a la espera de juicio o ver en el Castillo a las Guardias realizar ceremonias tradicionales que mantienen desde el inicio de los fuertes, sumado a una muestra de platos típicos del sur de África en el Het Bakhuys (sitio de la antigua panadería), se constituyen en las delicias de los turistas.
